|打开TDA4线锚泊智能驾驶的新篇章

在汽车智能化、电气化、互联网化的过程中,许多一、二级供应商萌芽并蓬勃发展,将智能驾驶技术引入现实生活。可以看到更多的汽车具有强大的ADAS功能,在以场景为中心的自动驾驶技术向无人驾驶阶段过渡的过程中,先进的自动驾驶解决方案也日趋成熟。自动停车(APA)、家庭区域记忆停车(HAVP)、交通拥堵辅助(TJA)、高速辅助驾驶(HWA)、自动辅助航运展(NOA)等功能已经为普通车主所熟知,不再是专家,而是纸咨询师。

目前,我们不仅看到了将低水平驾驶和停车功能集成到TDA4VM中的一些一级供应商,还看到了车辆的电子和电气结构从分散向集中发展。多芯片的行包一体化方案已经得到了广泛的应用。驾驶和停车在两个独立的系统中整合在一起,在提高系统功能和性能方面的性能,同时为消费者提供多个场景之间无缝连接的智能驾驶体验。基于双TDA4VM行炮一体化方案的量产,在给用户带来非凡体验的同时,也看到了智能驾驶技术的提高和巨大的想象空间。

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基于双TDA4VM线路捕食程序进行了量产。与此同时,由于算法软件成熟度的提高、高性能芯片的出现、系统成本优势等原因,单片机TDA4线路集成方案是行集成方案的理想选择。以目前的形式,可以通过两种方式实现。一个是基于单个TDA4VM或TDA4VM Eco实施AI算力=8TOPS的单个TDA4线路集成解决方案。该解决方案使用分时重用实现线路集成解决方案,传感器系统为5V5R或6V5R中选择另一种天花板类型。另一个是单个TDA4线路集成解决方案,基于单个TDA4VH或TDA4VM Plus实现24-32 tops的AI计算能力,提高了计算能力,使您能够访问更多摄像头。

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单个TDA4VM/TDA4VM Eco线路集成方案需要从其他传感器提取数据,并转换为车辆的行驶信息,如下图所示。这些传感器需要各种类型的相机、毫米波雷达、超声波传感器等。该方案显示了5V5R的方案,即5个摄像头和5个毫米波雷达,可以根据用户的需求调整传感器的数量和类型。

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单个TDA4VH/TDA4VM PLUS线路集成方案具有更高的计算能力(单芯片可达到24-32TOPS),可以访问更多摄像头,如下图所示。例如,下一台10V5R的方案是使用10个摄像头和5个毫米波雷达实现停泊一体化。可以根据用户的需要调整传感器的数量和类型。

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功能:单片机提供丰富的驾驶和停车功能。

驾驶方面、盲区检测(BSD)、开门警报(DOW)、车道偏离警报(LDW)、前方碰撞警报(FCW)、智能灯光控制(IHC)、前方行进路线警报(FCTA)、交通拥挤辅助(TJA)、高速辅助驾驶(HWA)、自动紧急制动(AEB)、交互式高速公路自动驾驶(HWP)、交互式高速公路拥挤自动驾驶(TJP)、自动辅助导航驾驶(NOA)等功能。

停车方面可以执行全景功能(AVM)、自动停车辅助(APA)、远程停车辅助(RPA)、家庭区域内存停车(HAVP)等功能。

安全方面:TI Jacinto 7处理器集成了HSM,可保持信息机密性,并在内部集成了ASIL D的MCU。这使用户产品能够满足汽车的质量、功能安全和信息安全目标。

可扩展性:高性能片上系统(SoC)的重要性在于可以并行处理。TI Jacinto7处理器是异构多核体系结构。除了ARM A72、数字信号处理C7x/C66、MCU R5F等计算核心外,内部VPAC、DMPAC等加速器也对减少周数有效。

计算力:Jacinto7为用户提供单片机0~32T的计算力,单C7x/MMA可以实现8TOPS计算力,根据配置的不同,分为不同的版本,满足降低成本和扩展功能的需要。

成本方面:TDA4系列通过高级整合有效地降低了系统成本。TDA4系列处理器集成了ASIL-D MCU核心,不再需要外部MCU。丰富的接口,SOC集成了多通道CAN-FD接口和以太网、PCIe交换机等。内置ISP,摄像头不需要外部ISP。

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系统开发只有性价比高,才能实现广泛有效的使用。随着算法软件的成熟,在两个TDA4VM行集成方案的基础上已经量产,有效地平衡了开放度、灵活性、行薄一体、计算力、成本、功耗。丰富的驾驶、停车功能和高安全系统,提供安全舒适的沉浸式驾驶体验。

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未来,基于单TD A4 VM ECO/TD A4 VM PLUS/TD A4 VM PLUS/TD A4 VH的行球集成方案可以从简单场景(传感器数量减少,分辨率降低)扩展到更复杂的场景,打开智能驾驶的新篇章,降低系统成本,从而实现ADAS技术的普及和普及。

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